|
V+ —— 電源正極（注意電源正極與地不可接反）
|
DO-、DO+ --開關量接口
|
|
V- —— 電源地
|
A、B --485 接口
|
|
OUT- —— 模擬量輸出負
OUT+ —— 模擬量輸出正
|
|
線纜為穿孔輸入 指示燈定義：
RUN：正常運行，沒有連接 485 通訊時，RUN 燈顯示綠燈，1s 閃爍一次；當電流傳感器成功連接 485 通訊時，RUN 燈快速閃爍；
Alarm：打開報警開關后，當輸入電流達到電流傳感器量程的 120%時，Alarm 燈紅燈常亮，此時繼電器輸出閉合； 當輸入電流下降到傳感器量程 110%以下時，Alarm 燈熄滅。不開啟報警開關則 Alarm 不亮，繼電器不閉合。
注：
(1) 儀表接線采用可拆卸的接線端子，推薦電源、輸出、RS485 通訊和開關量接口側連接導線采用橫截面積為 0.75mm2屏蔽線。
(2) 具體接線按實物外殼上的接線圖為準。
6 通訊協(xié)議
本協(xié)議規(guī)定了 BA 電流傳感器與數(shù)據(jù)終端設備進行數(shù)據(jù)交換的物理連接和通訊協(xié)議 ，其協(xié)議方式類同 Modbus_RTU 通信規(guī)約。
6.1 協(xié)議簡述
BA 電流傳感器所使用的通訊協(xié)議詳細定義了地址碼、功能碼、校驗碼的數(shù)據(jù)序列定義，這些都是特定數(shù)據(jù) 交換的必要內容。該協(xié)議在一根通訊線上使用主從應答式連接（半雙工），這意味著在一根單獨的通訊線上信號 沿著相反的兩個方向傳輸。首先，主計算機的信號尋址到一臺**的終端設備（從機），然后，終端設備發(fā)出的 應答信號以相反的方向傳輸給主機。
本協(xié)議只允許在主機（PC，PLC 等）和終端設備之間通訊，而不允許獨立的終端設備之間的數(shù)據(jù)交換，這樣 各終端設備不會在它們初始化時占據(jù)通訊線路，而**于響應到達本機的查詢信號。
6.2 傳輸方式
信息傳輸為異步方式，并以字節(jié)為單位，在主機和從機之間傳遞的通訊信息是 11位字格式，包含 1 個起始 位、8 個數(shù)據(jù)位（*小的**位先發(fā)送）、奇偶效驗位(無校驗)、2 個停止位。
6.2.1 數(shù)據(jù)幀格式
|
地址碼
|
功能碼
|
數(shù)據(jù)區(qū)
|
CRC 效驗碼
|
|
1 字節(jié)
|
1 字節(jié)
|
n 字節(jié)
|
2 字節(jié)
|
6.2.2 地址域
地址域在幀的開始部分，由一個字節(jié)（8 位二進制碼）組成，十進制為0～255，在我們的系統(tǒng)中只使用 1~ 247,其它地址保留。這些位標明了用戶指定的終端設備的地址，該設備將接收來自與之相連的主機數(shù)據(jù)。每個終 端設備的地址必須是**的，僅僅被尋址到的終端會響應包含了該地址的查詢。當終端發(fā)送回一個響應，響應中 的從機地址數(shù)據(jù)便告訴了主機哪臺終端正與之進行通信。
6.2.3 功能域
功能域代碼告訴了被尋址到的終端執(zhí)行何種功能。下表列出了該系列裝置用到的功能碼，以及它們的意義和
功能。
|
代碼
|
意義
|
行為
|
|
03
|
讀數(shù)據(jù)寄存器
|
獲得一個或多個寄存器的當前二進制值
|
|
16
|
預置多寄存器
|
設定二進制值到一系列多寄存器中
|
6.2.4 數(shù)據(jù)域
數(shù)據(jù)域包含了終端執(zhí)行特定功能所需要的數(shù)據(jù)或者終端響應查詢時采集到的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)的內容可能是數(shù) 值、參考地址或者設置值。例如：功能域碼告訴終端讀取一個寄存器，數(shù)據(jù)域則需要指明從哪個寄存器開始及讀 取多少個數(shù)據(jù)，內嵌的地址和數(shù)據(jù)依照類型和從機之間的不同內容而有所不同。
6.2.5 錯誤校驗域
該域允許主機和終端檢查傳輸過程中的錯誤。有時，由于電噪聲和其它干擾，一組數(shù)據(jù)在從一個設備傳輸?shù)?/span> 另一個設備時在線路上可能會發(fā)生一些改變，出錯校驗能夠保證主機或者終端不去響應那些傳輸過程中發(fā)生了改 變的數(shù)據(jù)，這就提高了系統(tǒng)的**性和效率，錯誤校驗使用了 16 位循環(huán)冗余的方法（CRC16）。
6.2.6 錯誤檢測的方法
錯誤校驗域占用兩個字節(jié)，包含了一個 16 位的二進制值。CRC 值由傳輸設備計算出來，然后附加到數(shù)據(jù)幀 上，接收設備在接收數(shù)據(jù)時重新計算 CRC 值，然后與接收到的CRC 域中的值進行比較，如果這兩個值不相等，就 發(fā)生了錯誤。
CRC 運算時，首先將一個 16 位的寄存器預置為全 1，然后連續(xù)把數(shù)據(jù)幀中的每個字節(jié)中的8 位與該寄存器的 當前值進行運算，僅僅每個字節(jié)的8 個數(shù)據(jù)位參與生成CRC，起始位和終止位以及可能使用的奇偶位都不影響CRC。 在生成 CRC 時，每個字節(jié)的 8 位與寄存器中的內容進行異或，然后將結果向低位移位，高位則用“0 ”補充，* 低位（LSB）移出并檢測，如果是 1，該寄存器就與一個預設的固定值（0A001H）進行一次異或運算，如果*低 位為0，不作任何處理。
上述處理重復進行，直到執(zhí)行完了8 次移位操作，當*后一位（第8 位）移完以后，下一個 8 位字節(jié)與寄存 器的當前值進行異或運算，同樣進行上述的另一個 8 次移位異或操作，當數(shù)據(jù)幀中的所有字節(jié)都作了處理，生成 的*終值就是 CRC 值。
生成一個 CRC 的流程為：
⑴ 預置一個 16 位寄存器為 0FFFFH（全 1），稱之為 CRC 寄存器。.
把數(shù)據(jù)幀中的**個字節(jié)的8 位與CRC 寄存器中的低字節(jié)進行異或運算，結果存回CRC 寄存器。
將 CRC 寄存器向右移一位，*高位填以 0，*低位移出并檢測。
如果*低位為0：重復第三步（下一次移位）；如果*低位為 1：將CRC 寄存器與一個預設的固定值（0A001H） 進行異或運算。
重復第三步和第四步直到8 次移位。這樣處理完了一個完整的八位。
⑵ 重復第 2 步到第 5 步來處理下一個八位，直到所有的字節(jié)處理結束。
*終 CRC 寄存器的值就是 CRC 的值。
